רומבה - המדריך השלם
בפוסט הזה נסביר איך ניתן לחבר רובוטים מתוצרת iRobot ל - HomeAssistant
ראשית, נוודא שהרובוט שלנו מדווח את המצב שלו לשרתים של iRobot על-ידי חיבור WiFi, מה שיאפשר לנו מאוחר יותר להתממשק עם HA לאותה מטר - נכון לכתיבת שורות אלה הרובוטים התומכים הם כל הרובוטים להם חיבור WiFi דוגמת 980, 960, 890, 690
הגדרות
על מנת שנוכל לחבר את הרומבה ל - HA דרושים לנו שם המשתמש והסיסמא, על מנת לעשות זאת יש לעקוב אחר ההוראות כאן
לאחר שיש בידינו את ה - BLID והסיסמא ניגש להגדרת הקומפוננטה של הרומבה ב - HA, ניתן לעיין בתיעוד עבור הפלטפורמה כאן
אחרי הפעלה מחדש של HA נוודא שהקומפוננטה החדשה נוספה בכתובת ה - HA שלכם (https://my_HA_url/dev-state)
בתמונה הזו ניתן לראות שהרובוט שלי (ששמו גרישה) כרגע במצב טעון 100%, מיכל האיסוף שלו אינו מלא והוא מחובר לרובוט עצמו
אוטומציות
על מנת לעשות את חיינו קלים יותר (ולעצלנים שבינינו) אתן פה דוגמה לכמה אוטומציות שימושיות אותן ניתן להוסיף על מנת לגרום לרובוט לצאת לסיבוב נקיון בצורה עצמאית, להתריע בפנינו אם יש בעיה שמונעת מהרובוט לנקות או שיש צורך לרוקן את מיכל האיסוף
כמה נקודות לגבי האוטומציות :
עבור האוטומציה שמאפשרת לרובוט לצאת לסיבוב בזמן שאנחנו לא בבית, הגדרתי קבוצה (adults) שאליה הוספתי את ה - device trackers של כל המבוגרים בבית. הדבר הזה שימושי על מנת שלא אצטרך לשאול מי בדיוק נמצא בבית אלא שכל המבוגרים אינם בבית
באוטומציה שמתייחסת למיכל האיסוף - הגדרתי תנאי שבו רק אם מיכל האיסוף לא מחובר במשך 10 דק' או יותר נשלח מייל תזכורת לגבי החזרתו למקום, זאת על מנת למנוע מצב שבו מרוקנים את מיכל האיסוף ומקבלים הודעה שהוא לא במקום
אם יש שאלות, כתבו לי ואשמח לענות
לשאלות נוספות ועזרה, ניתן לפנות לפורום
